Lloc |
Nom |
Valoració de la funció |
Els millors quadcopters barats: un pressupost de fins a 5.000 rubles. |
1 | Bugs MJX 8 | La millor solució en el seu segment |
2 | WL Toys V686 | L'elecció dels compradors. Àmbit de control elevat |
3 | SYMA X5SW | Un dels models més ambigus |
4 | HUBSAN X4 CAMERA H107C | La millor opció per a l'entreteniment |
5 | CXHOBBY CX-10 | Millor preu. El quadcopter més petit |
Els millors quadcopters amb una bona càmera a un preu adequat. |
1 | DJI Spark | El millor dispositiu amb control de gestos |
2 | DJI PHANTOM 4 | Moltes modificacions per a qualsevol client |
3 | Zerotech dobby | Progenitor de Selfie Shooting |
4 | Xiro XPLORER Mini | Excel·lent estabilització electrònica de la imatge |
5 | PARROT BEBOP DRONE 2 | La millor càmera a 14 MP |
1 | DJI Mavic Air Fly Combo més | Selecció del comprador |
2 | Walkera QR X350 Pro | Equilibri en totes les seves característiques |
3 | XIRO XPLORER V | Gran disseny |
1 | DJI Inspire 2 Cinema Premium (2018) | El quadcopter més car |
2 | DJI Matrice 210 RTK | Per a usos industrials |
3 | DJI Agras MG-1 | Octocopter únic per a l'agricultura |
4 | DJI Matrice 600 | Hexakopter amb temps de vol augmentat |
5 | PowerVision PowerEye | Drone de carreres, enorme bateria |
Quadcopter - Aquest és un petit dispositiu de vol, controlat remotament i equipat amb quatre motors d'hèlix. En els darrers anys, han començat ràpidament a guanyar popularitat a causa d’un important avenç tecnològic en termes d’energia i de temps d’ús. Si els quadcopters inicialment fossin adequats només per a la diversió dels nens i els amics que tiraven dels focs artificials adherits, els millors models estan equipats amb sistemes de seguiment avançats, sensors de moviment i altres trucs tecnològics. Els millors models poden aconseguir velocitats d’uns 100 km / h.
L'àmbit d’ús d’aquests dispositius també s’ha expandit: els científics els utilitzen per a la seva investigació, els fotògrafs per obtenir imatges de gran qualitat i belles, i de vegades els residents els agrada espiar als seus veïns. No es quedi enrere i els serveis postals, introduint activament quadrocòpters en l'àmbit del lliurament de paquets. La majoria dels models de gamma baixa costen de 30 dòlars, mentre que per a les opcions més importants es poden sol·licitar 1.000 dòlars. Per tant, gairebé tothom pot aconseguir aquest miracle de la tecnologia i ampliar significativament les possibilitats en el camp de l’entreteniment i la investigació.
Hem recopilat per a vosaltres el TOP dels millors quadcopters en diverses categories de preus amb equipament i equipament d'alta qualitat.
Els millors quadcopters barats: un pressupost de fins a 5.000 rubles.
Aquesta secció conté models relativament senzills per a principiants. Són adequats per estudiar els principis generals de gestió i familiaritat amb els conceptes bàsics. Es caracteritzen per un preu relativament baix i un manteniment fàcil.
5 CXHOBBY CX-10


País: Xina
Preu mitjà: 1 490 rub.
Valoració (2019): 4.6
Un dels representants més petits entre els quadcopters obre la part superior– CX-10. En grandària, sembla més una joguina - 4x4 cm i el pes de 12 grams inicialment només causa riallades i desconcert. Tanmateix, aquestes dimensions us permeten volar fàcilment al voltant de molts obstacles i volar a racons aïllats i inaccessibles. La bateria durarà només 4 minuts de vol, ja que la capacitat és de només 100 mAh i la tensió és mínima, només 3,7 V. La càrrega es realitza a través d’un adaptador especial inclòs al paquet, el temps de càrrega estimat és de 30-40 minuts.
Els compradors lloen aquest dispositiu en les seves revisions, observant la senzilla operació, la possibilitat de connectar-se a una càrrega d'emmagatzematge portàtil i un conjunt de cargols de recanvi de 4 peces per si de cas. Entre les deficiències, hi ha un temps de vol curt i un panell de control alimentat per 2 piles AAA. El radi màxim d’acció és de 20 metres.De moment, aquesta és la millor opció per als pilots principiants.
4 HUBSAN X4 CAMERA H107C


País: Xina
Preu mitjà: 3 770 fregar.
Valoració (2019): 4.7
Una petita, però intel·ligent Hubsan X4 Camera H107C serà un excel·lent regal per als nens i els que simplement estimen el vol ràpid i dinàmic, combinat amb un disseny lleuger. Es fa amb un agressiu esquema de colors negre i verd, que li dóna un aspecte "esportiu". A més, amb la seva ajuda es pot recuperar el risc del delinqüent o capturar el medi ambient, gràcies a un abast de fins a 100 metres i una velocitat de vol de fins a 60 km / h. Disponible en dues versions Standard i High. En el primer cas, el paquet tindrà una càmera amb una qualitat de tret de 480 p, i en el segon 720p, la qual cosa explica la gran diferència en el preu d'aquestes configuracions.
Els compradors de les seves crítiques assenyalen la petita grandària, el cos fort i l'estabilitat a la tardor. Malgrat la presència d’una bateria de 380 mAh, la càrrega dura 6-7 minuts d’ús actiu. Podeu reposar la càrrega només amb l’ajut d’un adaptador amb un corrent de 0,5 A i una tensió de 3,7 V. Abans d’ús actiu, es recomana practicar amb cura i no utilitzar el dispositiu en espais reduïts.
3 SYMA X5SW


País: Xina
Preu mitjà: 2 800 rub.
Valoració (2019): 4.8
El dispositiu pressupostari Syma X5SW va arribar al nostre millor lloc per diversos motius i deixa sensacions diverses. La relació qualitat-preu aquí és un dels millors. El temps de vol màxim és baix per a aquest segment i és d'uns 6 minuts. La distància de control més gran és de 150 metres. No gaire, però millor que els models anteriors. Es va instal·lar una càmera de 2 MP amb una resolució de 720p com a equipament per disparar. Un avantatge addicional és el FPV, de manera que podeu llançar el dret de difusió durant el vol. La connexió es fa mitjançant la xarxa Wi-Fi.
Els compradors en les seves revisions enllacen amb la qualitat de construcció, la disponibilitat de components als pisos comercials i una bona resistència a les descàrregues a la tardor. Entre les deficiències: manejament deficient a les distàncies màximes i un panell de control ajustat. A més, el millor és utilitzar-lo en un clima clar i sense vent, en cas contrari, el flux de vent derrocarà immediatament la màquina i la qualitat del tir serà baixa.
2 WL Toys V686


País: Xina
Preu mitjà: 1 680 fregar.
Valoració (2019): 4.9
Quadcopter, que permet satisfer la necessitat d’entreteniment econòmic i divertit. A la configuració bàsica hi ha panys per protegir les fulles del dany. La càmera és de 2 MP i podeu desar fotos i vídeos fets amb ella en una targeta de memòria de 2 GB. La capacitat de bateria de 370 mAh, segons el fabricant, proporciona al dispositiu una càrrega per treballar durant 8 minuts, però de fet pot ser suficient per a 10 minuts.
El tauler de control és bastant senzill, té una pantalla primitiva per interactuar amb l'avió. Si l’has perdut durant el vol, hi ha un botó de retorn d’emergència, gràcies al qual el quadcopter us tornarà en mode d’emergència
Entre les moltes empreses que han decidit conquerir el mercat, molts models són completament inadequats per a les finalitats declarades pels fabricants. Hem detectat per a vosaltres empreses que es distingeixen per la bona fe i produeixen dispositius d'alta qualitat:
DJI - Un dels líders del segment principal, està especialitzat en la producció de models professionals. Els productes de la companyia no difereixen en preus baixos, a causa de la meticulosa aproximació al muntatge de cada quadcopter, la introducció de diverses tecnologies innovadores i excel·lents indicadors tècnics.
Syma - Una empresa xinesa, ofereix solucions de baix cost per a fotografia i entreteniment aeri. Ha guanyat el mercat per la seva senzillesa, fiabilitat i baix cost dels seus productes. Els models d’aquesta empresa s’utilitzen sovint com a dispositius introductoris per a principiants.
Walkera - Només té en la seva gamma de models models de gran qualitat i disseny tècnic. La principal especialització: quadròcters d’alta velocitat.
Lloro - Empresa coreana.Ben establerta en el segment mitjà, bones càmeres i excel·lent maniobrabilitat.
1 Bugs MJX 8


País: Xina
Preu mitjà: 4 990 fregar.
Valoració (2019): 5.0
Si no sabeu on és millor adjuntar 5000 rubles, preste atenció als errors de MJX 8. Per aquests diners obtindreu 12 minuts de vol, una bateria de 1300 mAh i un temps d'espera per carregar unes 3 hores. Val la pena? Definitivament, sí, perquè per un petit recàrrec rebrà una sèrie d'avantatges en comparació amb els competidors. El model està dissenyat per a aquells que no tinguin molta experiència en el pilotatge, però que està ansiós de realitzar actuacions en drones de carreres. El dispositiu té 250 mides estàndard i està completament fabricat amb plàstic. Tots els motors són sense escombretes, que, juntament amb les característiques anteriors, han reduït considerablement el preu del quadcopter. Hi ha 2 paràmetres de velocitat.
Es presta especial atenció a la càmera, formada per 6 elements òptics. Dins hi ha un transmissor FPV integrat amb una capacitat de 500 mAh i un DVR per gravar vídeo com a 720p. A més, hi ha una ranura per a una targeta SD. El tauler de control té un monitor especial per a la revisió externa amb una bona imatge. Si ho desitgeu, podeu realitzar tirades.
Els millors quadcopters amb una bona càmera a un preu adequat.
Si necessiteu un rodatge de qualitat i la incapacitat per accedir a alguns llocs apartats, els usuaris reben drones amb càmeres d'alta qualitat.
5 PARROT BEBOP DRONE 2


País: Xina
Preu mitjà: 36 990 fregar.
Valoració (2019): 4.8
Quadcopter Parrot Bebop Drone 2: l'hereu directe del molt aclamat model original. La nova generació pot accelerar-se a 16 m / s, que és de 3 m / s més ràpid que l'original, però al mateix temps el rang de control segueix sent el mateix: només 300 metres. Pel que fa a la càmera, es va mantenir al seu lloc - 14 MP amb una resolució màxima de 1080p estan perfectament amagats dins de la carcassa i estan preparats per començar a disparar en qualsevol moment.
Els compradors de les seves ressenyes assenyalen l’elevada mantenibilitat i compacitat del model, tenint en compte la pobra estabilització i l’alt preu. Al mateix temps, el fabricant ha publicat al programari original de Google Play Market la gestió des d'un telèfon intel·ligent. El temps aproximat de vol és de 25 minuts, però de vegades el drone és capaç de viure durant mitja hora.
4 Xiro XPLORER Mini


País: Xina
Preu mitjà: 11 990 fregar.
Valoració (2019): 4.9
Aquest model difereix dels seus predecessors no només en la qualitat del rodatge i de la compacitat, sinó també en el disseny. Una construcció bastant sòlida sense un toc de plàstic grinyolant proporciona una sensació de seguretat i fiabilitat en totes les condicions. Una càmera de 13 MP està instal·lada a bord amb un angle de visió de 190 graus del tipus de peix de peix. La qualitat del vídeo és totalment coherent amb la declaració de 1920x1080 a 30 FPS.
L'estabilització electrònica de la imatge és un dels millors d'aquí. Si el drone es congela, sembla que la imatge està congelada. En vol, no hi ha indicis de vibració ni gelea. Es completa amb 3 bateries seccionals amb intel·ligència artificial de 1650 mAh. El temps de vol reclamat pel fabricant és d'aproximadament 15 minuts, tot i que en realitat és de 10-12.
3 Zerotech dobby


País: Xina
Preu mitjà: 29 990 fregar.
Valoració (2019): 4.9
Aquí hi ha un dels primers representants de drones premium amb una càmera de selfie normal. Va ser ell qui va fixar les tendències futures en aquest nínxol de UAV. És un producte d'alta tecnologia amb elements estructurals plegables. S'adapta amb confiança al palmell de la mà i encaixa fàcilment a la butxaca.
Posicionant el dispositiu com a màquina selfie, el fabricant va limitar el rang de control a 100 metres, deixant una altitud de vol de 50 metres. És prou adequat si es tracta d’aquestes mides compactes. La càmera pot disparar en 4K gràcies a la càmera amb una resolució de 13 MP. El mode d'estabilització només està disponible en mode 1080p. El dispositiu admet 3 sistemes de geolocalització alhora per orientar-se a l'espai.
2 DJI PHANTOM 4


País: Xina
Preu mitjà: 79 532 fregar.
Valoració (2019): 5.0
El màxim quadcopter DJI Phantom va aconseguir la quarta generació, que el va convertir en líder segons diversos criteris. L'altitud màxima de vol és de 500 metres i la longitud és de 3,5 km. A més, la càrrega dura 28 minuts de vol, un indicador excel·lent. La velocitat màxima de 20 m / s permet al dispositiu viatjar a llargues distàncies en un període de temps curt. Impressionant i la bateria - 5380 mAh dóna un augment tangible de l'autonomia respecte a la generació anterior, però també complica significativament el quadcopter.
Hi ha moltes modificacions del model. La versió superior té una bateria de gairebé 6000 mAh, 4 km de gamma i una càmera capaç de disparar una imatge de 4K a 60 FPS. Dels avantatges, els clients en les seves ressenyes assenyalen la excel·lent qualitat de construcció i moltes funcions. Els desavantatges inclouen l’elevat preu i l’accessibilitat en termes de peces de recanvi o reparacions.
1 DJI Spark


País: Xina
Preu mitjà: 39 890 fregar.
Valoració (2019): 5.0
Un dels UAVs més intel·ligents, d’alta velocitat i de gran abast fins a la data. Està preparat per donar emocions positives, tant en el moment del rodatge com en la visualització de fotografies i vídeos recopilats. El fabricant destaca que DJI Spark pot desenganxar directament des del palmell de la mà i seguir l’amfitrió o un altre objecte en moviment. La gestió es realitza mitjançant un smartphone o una tauleta. La direcció es pot establir i només gestos, que són una característica única d'aquest model.
Si ho desitgeu, podeu adquirir el control remot original, simplificant significativament la familiaritat amb el dispositiu. La velocitat de vol en mode "esport" és de 50 km / h. La resolució de la càmera és de 12 MP i el temps de vol màxim és de 16 minuts amb una alçada i un rang de fins a 500 metres.
La millor classe mitjana professional de quadcopter
Segment mitjà per a clients exigents.
3 XIRO XPLORER V


País: Estats Units
Preu mitjà: 19 990 fregar.
Valoració (2019): 4.8
Model de quadcopter professional amb un pressupost bastant reduït i elegant. És extremadament lamentable utilitzar el drone com a "marxant", és molt bonic. L'aparença és el principal avantatge del Xiro XPLORER V. La càrrega és suficient per a 25 minuts de vol.
Pel que fa als defectes, llavors és un i gran. És a dir, un canal de comunicació altament inestable. Malgrat l’abast de fins a 500 metres, els usuaris en les seves revisions assenyalen una inestabilitat extrema i una pèrdua periòdica de control, motiu pel qual el quadcopter està trencat i no es pot restaurar. Es recomana comprar compradors extremadament prudents que vulguin obtenir una joguina bonica amb un petit radi d’acció.
2 Walkera QR X350 Pro


País: Xina
Preu mitjà: 40 950.
Valoració (2019): 4.9
Aquesta versió nova i actualitzada té diversos avantatges en comparació amb la primera versió del QR X350. La característica clau són els nous "cervells" que permeten volar fora de línia sobre punts. S'ha augmentat la mida de la bateria, ara té un volum de 5200 mAh. El temps de vol en mode normal és d'aproximadament 18 minuts amb suspensió i 25 sense gravar. El kit de cos haurà d’adaptar-se, ja que des del "quadre" no s’ajusta.
Per a la filmació, la calma completa i l'absència de pols és desitjable, en cas contrari la qualitat es deteriorarà enormement. El fabricant sovint posa la nova versió dels cargols de la primera, així que comproveu amb cura el producte abans de comprar. S'elimina el mode "Manual" i s'afegeix "Actitud", que us permetrà volar prou ràpidament i no "descompondre" el dispositiu durant els vols. El dispositiu necessita una configuració inicial i es recomana desactivar el senyal de desactivació de la bateria estàndard.
1 DJI Mavic Air Fly Combo més


País: Xina
Preu mitjà: 75 801 fregar.
Valoració (2019): 5.0
Aquesta unitat està disponible en dos nivells d’ordenació: bàsic i ampliat. Hi ha protecció per a cargols, bastons addicionals per a equipament, una bossa de mà amb compartiments per a coses petites i per a la pròpia DJI Mavic Air. Un bon avantatge serà immediatament 8 cargols de recanvi en cas de danys a aquest.La font d’alimentació té dos connectors USB per connectar dispositius externs, és a dir, es pot utilitzar com a estació de càrrega per al telèfon i altres aparells. A més, obtindreu 2 bons de bateria més.
El dispositiu no destaca amb una velocitat màxima de 19 m / s. Té una memòria interna de 8 GB. L’alçada màxima del vol és de 500 metres. A través de la ràdio es pot controlar el dispositiu a una distància de fins a 2 km, però quan s'utilitza Wi-Fi o Bluetooth, es redueix a 80 metres. La resolució màxima és de 4K a 30 FPS, però hi ha suport per a la gravació Full HD a 120 FPS.
El millor segment premium quadcopter
En aquesta categoria, hem posat la major part dels dispositius a un preu astronòmic i una funcionalitat àmplia.
5 PowerVision PowerEye


País: Xina
Preu mitjà: 225 000 rub.
Valoració (2019): 5.0
PowerVision ha desenvolupat un drone extremadament robust amb un temps de vol d’uns 30 minuts amb una bateria de 9000 mAh i una velocitat de vol de 18 m / s. És resistent a les condicions ambientals i pot funcionar en un rang de temperatura de -10 a +40 graus centígrads. Una altra característica és la alçada màxima de treball de 4.000 metres sobre el nivell del mar, gràcies a un embolcall tècnic d'alta qualitat i al casc robust.
Per a la xarxa de seguretat, es poden gestionar 2 operadors alhora. En cas de situacions crítiques o perilloses, hi ha un mecanisme de descàrrega de càrrega d'emergència. El drone ve en un cas massiu amb la plataforma SDK per a la programació.
4 DJI Matrice 600


País: Xina
Preu mitjà: 464 110 fregar.
Valoració (2019): 5.0
Utilitzant el Matrice 600, obtens la plena llibertat de moviment d'una càmera de cinema professional. El mòdul és un sistema totalment integrat amb una major càrrega útil. Inclou tot, des de components bàsics fins a suspensions ajustables. El temps de vol sense càrrega és de 35 minuts, però si pengeu el màxim de 6 kg d’equipament, es reduirà a 16 minuts. Juntament amb el Ronin MX, té un estabilitzador de 3 eixos que no té cap punt de partida i pot girar 360 graus de forma contínua.
Alimentat per 6 bateries intel·ligents, la mida de la qual no crea problemes innecessaris durant la retirada i el transport. Gràcies al sistema de vol A3, podeu configurar diversos modes de vol i tornar a duplicar els marcs. La modificació A3 PRO rep addicionalment 3 unitats GPS i 3 unitats de mesura inercials per a un tractament de dades precís i una seguretat de pilotatge més gran. El pes del dispositiu és de gairebé 10 kg.
3 DJI Agras MG-1


País: Xina
Preu mitjà: 950 000 rub.
Valoració (2019): 5.0
Agras MG-1 combina moltes tecnologies avançades, incloent un nou controlador de vol i sensors de nova generació que proporcionen un control total al pilotatge. Els sistemes de polvorització i un sensor de flux asseguren la precisió de les tasques de vol. Mitjançant un sistema de planificació de tasques intel·ligent, el propietari del drone serà capaç de controlar el dispositiu en temps real i establir els paràmetres necessaris en el moment de prestar servei a les explotacions agrícoles.
A causa del seu perfil, el model va rebre baròmetres i compassos duplicats, de manera que, en cas de fallada dels components principals, es passessin a altres. Tres radars d'alta precisió llegeixen les dades sobre l'entorn i ajusten la posició del quadcopter en funció del tipus de terreny i de les condicions climàtiques. 2 broquets amb bombes proporcionen una polvorització d'alta qualitat de plantes amb aigua o substàncies contra plagues.
2 DJI Matrice 210 RTK


País: Xina
Preu mitjà: 1.045.405 rubles
Valoració (2019): 5.0
El Matrice 210 RTK està dissenyat específicament per a ús industrial. Pertany a la línia dels models més fiables, resistents al desgast i versàtils de l'empresa DJI. Hi ha un sistema de càmeres estèreo, una major resistència a l’aigua, bateries addicionals per a una major fiabilitat i un funcionament a llarg termini. Tot això es connecta sense ports d'expansió. 20 sensors juntament amb un potent processador organitzen un potent sistema de "cervells", que elimina la necessitat de preocupar-se per la integritat del drone.
El sistema d’alimentació d’última generació suporta 2 bateries, proporcionant al drone l’energia necessària per volar durant 35 minuts amb el màxim treball amb 1 càmera. La funció d'auto-escalfament proporcionarà calor a les bateries a baixes temperatures. El potent sistema de propulsió us permet transportar fins a 2 kg, de manera que pugueu utilitzar equips pesants fins i tot en condicions de vent. La càmera del curs proporciona al pilot una visió general en temps real i us permet fer front al vol en un espai tancat. La recopilació de dades 2 càmeres de diferents tipus enfrontaran millor que una. Per inspeccionar objectes importants en llocs de difícil accés, podeu instal·lar la càmera a la part superior del cos.
1 DJI Inspire 2 Cinema Premium (2018)


País: Xina
Preu mitjà: 1 973 360 fregar.
Valoració (2019): 5.0
2 milions de rubles per a un quadcopter: això no és una broma. Aquí hi ha un dispositiu veritablement professional que requereix mans especialitzades i que s’utilitza principalment a la indústria del cinema. Això es posa de manifest per l’enorme mida i pes de 3,5 quilograms. Què obtindrà el propietari d'aquest model?
La primera és la velocitat. 108 km / hi 26 m / s és una xifra extremadament alta. No obstant això, per al funcionament estable de la suspensió, el fabricant ho va limitar artificialment a 96 km / h. El següent avantatge és la força. El cos està fabricat en aliatge de magnesi i alumini. Es va aparèixer la càmera frontal, estabilitzant la imatge en tots els eixos. Amb la seva ajuda, podeu disparar en mode 5.2K i la resolució és de 24 MP. Aquest avió no tripulat és un model professional, perfectament indicat per a tirar carreres, diverses escenes extremes a causa de la millor estabilització i la col·locació del processador dins de la carcassa.
Com triar un quadròpter?
Abans de comprar un avió no tripulat, es recomana concentrar-vos en els aspectes següents:
- A la venda hi ha opcions amb dos tipus de motors: el col·lector i el brushless. Triar la primera opció us ajudarà a estalviar diners, i el segon a obtenir una potència excel·lent.
- La capacitat de la bateria pot variar segons la classe dels dispositius. Els dispositius mínims tenen una capacitat de 100 mAh, i les millors opcions poden contenir uns 6000 mAh. L’essència és la mateixa: com més potent és el model, més càrrega necessita.
- La majoria dels avions d'aquest segment operen a 2,4 GHz. Aquest canal té una bona protecció contra les interferències. Els models de pressupostos poden utilitzar 5,8 GHz, cosa que és acceptable, però s'imposen immediatament algunes restriccions. Per exemple, no hauríeu d’executar el drone en àrees grans o allunyar-lo de l’operador.
- El nombre de fulles. La estabilitat i la controlabilitat depenen d’ells, així com la capacitat de retorçar els bagels o realitzar bucles morts. Com més fulles siguin, millor. Tot i que, la despesa es gastarà més ràpidament.
- Dimensions. Com més dispositiu pugui seleccionar, més costarà costós. Els grans models, per regla general, s'utilitzen en activitats professionals i per a la fotografia aèria científica. Els drones més corrents són de mida mitjana. El seu poder és suficient per realitzar tasques quotidianes i entreteniment. Els quadcopters petits són idonis per a principiants, encara que per al seu servei hauràs de viure a la sortida.
- Mètodes de control. Podeu manipular el dispositiu utilitzant aplicacions en telèfons intel·ligents o directament des del control remot complet. El primer mètode és molt més convenient, però de tant en tant els usuaris poden tenir preguntes sobre la capacitat de resposta i la correcció de la gestió. La segona opció és més cara, però elimina els problemes que es produeixen en utilitzar un telèfon intel·ligent.